-  واریانس باقیمانده و کواریانس (RMR): هر چه به صفر نزدیک تر باشد بهتر است.
-ارزیابی مقدار نسبی واریانس و کواریانس (GFI): بین صفر و یک در نوسان است باید برابر یا بزرگتر از ۰.۹ باشد تا مدل برازنده شود.
- میانگین مجذورات به جای مجموع مجذورات (AGFI): بین صفر و یک در نوسان است و برای برازندگی مدل باید بزرگتر یا برابر با ۰.۹ باشد.

- شاخص بنتلر-بونت (NFI): باید بزرگتر از ۰.۹ باشد.
- شاخص تاکر- لویز (NNFI): این شاخص مشابه NFI است اما برای پیچیدگی مدل جریمه میپردازد. چون دامنه این مدل محدود به صفر و یک نیست تفسیر آن نسبت به NFI دشوارتر است. بر پایه قرداد مقادیر کمتر از ۰.۹ آن مستلزم تجدید نظر در مدل است.
- شاخص برازش کای دو  )): مقدار کای دو، شاخصی برای فرض صفر قابل قبول بودن مدل در جامعه است. کای دو معنی دار حاکی از این است که مدل برای داده های جامعه قابل قبول نیست، بنابراین مقادیر بزرگ کای دو حاکی از برازش بد و مقادیر کوچک کای دو نشان از برازش مطلوب مدل دارد. شاخص برازش کای دو تحت تاثیر حجم نمونه قرار دارد، به طوری که اگر حجم نمونه ها بزرگ تر باشد، کای دو به آسانی به سطح معناداری می رسد و در نتیجه مدل رد می شود و اگر حجم نمونه ها کم باشد، این امکان وجود دارد که مدل هایی که در واقع کاملاً با داده ها مغایرند پذیرفته شوند؛ لذا وقتی حجم نمونه برابر با ۷۵ تا ۲۰۰ باشد، مقدار مجذور کای یک اندازه معقول برای برازندگی است و برای مدل های با حجم نمونه بزرگ تر، مجذور کای تقریباً همیشه از لحاظ آماری معنادار است و این مساله با توجه به این مطلب که برای انجام تحلیل تاییدی نمونه ای با حجم زیاد توصیه می شود، تناقض دارد. از این رو پیشنهاد می شود که از شاخص برازش کای دو به عنوان یک راهنما استفاده نمود و در تمام موارد، اختلافات واقعی بین همبستگی های ضمنی و مشاهده شده را مورد بررسی قرار داد.
فصل چهارم:
تجزیه و تحلیل داده ها
۴-۱ مقدمه
در این فصل به تجزیه و تحلیل داده ها بر اساس اهدافی که پیش از این عنوان شده بود، پرداخته می شود. ابتدا مقادیر متغیرها بر طبق داده ها وآن چه که از پرسش نامه ها استخراج گردیده است، بوسیله جداول‌ و نمودارهای آمار توصیفی در قالب متغیرهای جمعیت شناختی بیان می شود. در ادامه متغیرهای اصلی تحقیق شامل ابعاد مختلف بازاریابی تعاملی و رفتار خرید مشتری مورد بررسی قرار گرفته و در نهایت آمار استنباطی در چارچوب آزمون فرضیه های تحقیق که از طریق تحلیل مسیر شروع و به جمع بندی وتجزیه و تحلیل داده ها ختم می شود، ارائه می گردد. کلیۀ این تجزیه و تحلیل ها به وسیلۀ نرم افزارهای رایج SPSS19 و۸.۵۳ LISREL انجام گردیده است.
۴-۲.توصیف متغیرهای تحقیق
قبل از ورود به مرحله تجزیه و تحلیل اطلاعات، ضروری می باشد که تمامی متغیرهای تحقیق توصیف شوند. در این راستا گزارشی توصیفی از متغیرهای تحقیق ارائه شده که این نوع اطلاعات در قالب جداول و نمودارهایی بشرح صفحات بعد نشان داده می شود.
۴-۲-۱.توصیف متغیر های جمعیت شناختی پاسخ دهندگان
۴-۲-۱-۱.توصیف جنسیت پاسخ دهندگان
با توجه به تعداد ۴۰۹ نفر پاسخ دهنده؛ از نتایج به این نتیجه می رسیم که ۳۲۲ نفر معادل ۷/۷۸ درصد مرد و تعداد ۸۷ نفر معادل ۲/۲۱ درصد زن پاسخ پاسخ دهندگان را تشکیل می دهند.
جدول شماره ۴-۱. توصیف جنسیت پاسخ دهندگان

۴-۲-۱-۲ توصیف سن پاسخ دهندگان
با توجه به تعداد ۴۰۹ نفر پاسخ دهنده؛ از نتایج به این نتیجه می رسیم که ۳۳ نفر برابر ۱/۸ درصد بین ۲۱ تا ۳۰ سال و ۱۸۶ نفر برابر ۵/۴۵ درصد بین ۳۱ تا ۴۰ سال و۱۲۲ نفر معادل ۸/۲۹ درصد بین ۴۱ تا ۵۰ سال و ۶۸ نفر برابر ۶/۱۶ درصد ۵۱ سال به بالا و زیر ۲۰ سال بدون پاسخ بوده اند.
جدول شماره ۴-۲.توصیف سن پاسخ دهندگان

فصل ســوم: روش اجرای تحقـیـق
آنچه سبب شود که نیستی صورت هستی به خود گیرد، آفرینش و خلاقیت است. از این رو همه هنرها آفریدن است و استادان و هنرمندان همه خلاق و آفرینش گرند.
«افلاطون»
۳-۱- کلیات روش پیشنهادی
همانطور که در مقدمه بیان شد هدف از این پروژه ارائه روشی جدید جهت حافظت از کپی رایت متون دیجیتال در زبان های مختلف با رسم الخطهای متفاوت میباشد.
در سالهای اخیر، روش های بسیاری جهت نهاننگاری در متون لاتین، فارسی(عربی) و برخی متون دیگر ارائه شده است که در بعضی از آنها روشهایی از جمله تغییر شکل کاراکترها مبتنی برتصاویر هر کاراکتر،مبتنی بر خصوصیات زبانهای مختلف، براساس گروه بندی کاراکترهای متن با بهره گرفتن از نشانه گذاری کاراکترهای نامحسوس یونیکد]۳۶-۱۹[ ارائه شدهاند.
باوجود تلاشهای بسیار در این زمینه، کماکان نیاز به روشی مقاوم و جامع جهت نهان نگاری و حفاظت از کپیرایت متون دیجیتال که در زبانهای مختلف کارایی یکسانی داشته باشد احساس میشود.
پس از بررسی روش های موجود در حوزهی نهان نگاری دیجیتال، به این مهم دست یافتیم که تا به حال روش های اندکی ارائه شدهاند که به صورت جامع قابلیت اجرا در متون دیجیتال مختلف با زبانهای متفاوت دارند.
به عنوان نمونه در روش (لیپ یپور وهمکاران،۲۰۱۲)، از فاصله های مختلف که در استاندارد یونیکد وجود دارند جهت نهاننگاری استفاده می شود که این امر موجب ایجاد فاصله های زیاد در فایل حامل میشود. ولی نمی توان از مزیت این روش چشم پیوشی کرد که قابلیت اجرا در متون دیجیتال مختلف را داراست.
قبل از پرداختن به روش پیشنهادی در این ارائه، ابتدا استاندارد یونیکد و ویژگیهای آن را شرح داده و سپس به بررسی روش پیشنهادی میپردازیم.

1. 1. مروری بر استاندارد یونیکد

یونیکد^[۴۰] یکی از استاندارهایی است که برای انکدینگ^[۴۱] کاراکترها استفاده میشود. این استاندارد با بیشتر استانداردهای انکدینگ مانندISO/IEC 10646هماهنگ است.

۳-۲-۱- تعیین کدهای کاراکترها
در استاندارد یونیکد به هرکاراکتر یک شماره یا کد اختصاص داده شده است. هرکدام از این عددها یک کدپوینت^[۴۲] هستند. هنگام مراجعه به متن دردرمبنایشانزدهباپیشوند “U+” می آیند. هر کاراکتر یک نام یکتا نیز دارد برای مثال کاراکتر انگلیسی “A" باکددهدهی۶۵ درسیستمیونیکدبهصورت “U+0041″ نشان دادهمیشود.ایننامهای یونیکدبرای کاراکترهای یکسان در استانداردISO/IEC10646  هماهنگهستند.
استاندارد یونیکد کاراکترها را بوسیله اسکریپتهایی در بلوک ها گروهبندی میکند. یک اسکریپت یک سیستم از کاراکترهای مربوط است. استاندارد، کاراکترها را در یک مجموعه منبع نگه میدارد.
زمانی که کاراکترهای یک زبان در یک ترتیب خاص هستند مثلا ترتیب الفبایی، استاندارد یونیکد هم آنها را در ناحیه کد به گونه ای مشخص میکند که از همان ترتیب استفاده میکنند. بلوک ها در سایز متفاوتند مثلا بلوک سریلانکایی ^[۴۳]، ۲۶۵ کدپوینت دارد ولی CJKشامل هزاران کدپوینت است.
هر زبان در یک بلوک به ترتیب الفبایی مرتب شده است. کدینگبا “U+0000″ شروع شده و با کاراکترهای اسکی و بعد یونانی ، سریلانکایی ، عبری ، عربی ، هندی و بقیه زبان ها و بعد علائم و نمادهای نقطه گذاری ادامه پیدا میکند و همینطور بقیه موارد موجود در یونیکد می آید. یک محدوده از کدپوینت ها برای استفاده خصوصی رزرو شده اند که در ادامه یک محدوده از کاراکترهای سازگاری میآیند.
این کاراکترها برای تطبیق با نسخه های قدیمی ساخته شدهاند. محدودهی وسیعی از کدپوینتها روی BMPو دو محدوده خیلی وسیع در سطح تکمیلی به عنوان نواحی استفاده خصوصی رزرو شده اند؛ که هیچ معنای عمومی ندارند و برای استفاده کاربران یا برنامه ها هستند. مجموعه ای از برنامه های صفحه بندی ممکن است از آنها به عنوان کدهای کنترلی برای قرارگیری متن در صفحه استفاده کند.
۳-۲-۲- انواع فرمهای انکدینگ
استانداردهای انکدینگ نه تنها برای هر کاراکتر مقدار عددی یا کدپوینت آن را تشخیص میدهند بلکه چگونگی نمایش مقدار در بیت ها را هم نشان میدهند.
این استانداردها سه نوع فرم انکدینگ را تعریف میکنند که اجازه میدهد داده یکسان در سه حالت فرستاده شود. بایت، کلمه و فرمت دوبل کلمه گرا به عبارت دیگر ۸، ۱۶و ۳۲ بیتبرایهرواحدکددرنظرگرفتهمیشود. هرسهازهمانمجموعهکدرایجاستفادهمیکنندومیتوانندبدونازدستدادندادهبهیکدیگرتبدیلشوند. اینسهفرمبه شرح ذیل میباشد:
UTF-8: برای HTMLو پروتکل های مشابه متداول است. راهی برای تبدیل همه کاراکترها به یک مقدار از بایت ها مانند بایتهای ASCIIدارد.
UTF-16: در محیطی متداول است که نیاز به تعادل بین استفاده موثر از کاراکترها با استفاده اقتصادی از حافظه است. فشرده است و همه کاراکترهای مورد استفاده در یک واحد کد ۱۶ بیتی هستند در حالی که بقیه کاراکترها هم از طریق جفت واحدهای کد ۱۶ بیتی قابل دسترسیاند.
UTF-32: در جایی مفید است که فضای حافظه مهم نباشد اما پهنای ثابت دسترسی به واحد کد مطلوب باشد. هر کاراکتر یونیکد در یک کد تک ۳۲ بیتی انکد میشود.
کلیهی فرمهای انکدینگ حداکثر به ۴ بایت یا ۳۲ بیت از داده برای هر کاراکتر نیاز دارند(مونیکاپاتل، ۲۰۱۲).
۳-۲-۳- یونیکد فارسی/عربی:
با توجه به شباهت زبان فارسی با عربی، کاراکترهای فارسی در بلاک های مربوط به زبان عربی هستند. بلوک عربی از ۰۶۰۰شروع شده و تا ۰۶FFادامه مییابد. “۰۶” اولی که در کاراکترهای عربی یا فارسی میآید نشان دهنده ایناست که این کاراکتر متعلق به بلوک عربی است و دو رقم بعدی کد خود کاراکتر است. به عنوان مثال حرف “م” با کد.
۳-۲-۴- کاراکترهای کنترلی یونیکد
در استاندارد یونیکد که امروزه تقریبا همه نرم افزارها، جهت انکدینگ متون دیجیتال از آن تبعیت میکنند کاراکترهای کنترلی بسیاری وجود دارد که جهت ماهیتهای خاص مورد استفاده قرار میگیرند و در حالت عادی درمتن وجود ندارند(کاراکترهای کنترلی یونیکد، ۲۰۱۴).
در جدول (۳-۱) کاراکترهای کنترلی نامحسوس که در استاندارد یونیکد قرار دارد شرح داده شده است.
جدول ۳-۱: کاراکترهای کنترلی یونیکد (نامحسوس و بدون طول)

مسأله بهینه‌سازی بهره‌بردار سیستم

شکل ‏۱-۱ ساختار رقابتی در یک بازار لحظه‌ای مبتنی بر ساختار حوضچه
در OPcOP، اگر مسائل مقیدکننده سطح پایین محدب باشند، می‌توان مسأله دو سطحی را به یک مسأله بهینه‌سازی تک سطحی تبدیل کرد. به این منظور از قضیه دوگانی قوی^[۴۳] و شرایط KKT^[44] استفاده می‌شود [۵۰-۵۱]. مسأله بهینه‌سازی که در آن مسائل مقید کننده با شرایط KKT معادل جایگزین شده باشد، مسأله بهینه‌سازی با قیود مکمل (MPCC)^[45] نامیده می‌شود [۵۱]. به این ترتیب، مسأله دو سطحی با یک مسأله تک سطحی جایگزین شده و به کمک روش‌های کلاسیک، قابل حل است.
در OPcOP اگر مسائل مقیدکننده سطح پایین از نوع مسائل بهینه‌سازی خطی باشند، به آن مسأله بهینه‌سازی مقید به مسائل بهینه‌سازی خطی (OPcLP)^[46] می‌گویند [۵۱]. برای تبدیل این نوع مسائل به یک مسأله بهینه‌سازی تک سطحی از قضیه دوگانی قوی که همواره برای این نوع مسائل برقرار است، بهره گرفته می‌شود. مسأله بهینه‌سازی که در آن، مسائل مقید کننده با قیود اصلی، دوگان و رابطه دوگانگی قوی جایگزین شده‌اند، مسأله بهینه‌سازی با قیود اصلی و دوگان (MPPDC)^[47] نامیده می‌شود [۵۱]. اگر در OPcOP مسأله بهینه‌سازی سطح پایین معرف شرایط تعادل باشد، به عنوان مسأله بهینه‌سازی با قیود تعادل (MPEC)^[48] نامیده می‌شود [۵۲].

در MPEC فقط یک مسأله سطح بالا وجود دارد. اگر در یک مدل مطالعاتی، بیش از یک مسأله سطح بالا وجود داشته باشد (شکل ۱-۱)، برای حل همزمان آن‌ها عملاً نیاز است تا تعادل میان آن‌ها به دست آید. به چنین مسائلی، مسائل تعادل مقید به قیود تعادل (EPEC)^[49] گفته می‌شود [۵۱]. به عبارت دیگر تعادل میان چندین MPEC به وسیله حل EPEC به دست خواهد آمد. به این منظور در صورتی که شرایط لازم و کافی برقرار باشد، می‌توان هر MPEC را با شرایط KKT معادل آن جایگزین کرد [۵۱]. توضیحات تکمیلی و نحوه فرمول‌بندی OPcOP، OPcLP، MPCC، MPPDC، MPEC و EPEC در پیوست ب به طور کامل شرح داده شده است.
در مقالات بسیاری از مدل‌های فوق برای تحلیل رفتار بازار برق استفاده شده است. در [۵۳] مسأله پیشنهاد قیمت بهینه توسط تولید‌کنندگان بازار برق در بازار روز بعد^[۵۰] به صورت پله‌ای مد نظر قرارگرفته است. در ادامه، مسأله بهینه‌سازی پیشنهاد قیمت تولیدکنندگان به صورت یک مسأله بهینه‌سازی دو سطحی مدل شده است و سپس به MPEC تبدیل شده است. به کمک تکنیک‌های خطی‌سازی، MPEC به یک مسأله MILP تبدیل شده است. در این مسأله فرض شده است که رفتار بازیگران دیگر به صورت قیمت‌پذیر خواهد بود، لذا قیمت پیشنهادی آن‌ها دانسته فرض می‌شود. نتایج به دست آمده، نشان‌دهنده توانایی مدل ارائه شده در پیشنهاد قیمت تولیدکنندگان در بازار روز بعد است. در [۵۴] مدلی برای قرارداد دوطرفه در بازار برق معرفی شده است. این مدل، تراکم خطوط انتقال، عدم قطعیت بار، وقوع پیشامد در شبکه قدرت و قدرت بازار را در نظر گرفته است. مسأله به دست آوردن تعادل نش میان بازیگران در این مدل به صورت EPEC فرمول‌بندی شده است. برای حل این مسأله از روش‌های حل عددی استفاده شده است.در [۵۵] مدلی برای یافتن تعادل نش در یک بازار حوضچه‌ای برق با در نظر گرفتن بار تصادفی ارائه شده است. در این مسأله، تولیدکنندگان سعی در بهینه‌کردن قیمت پیشنهادی خود با توجه به مسأله پخش توان شبکه می‌باشند. مدل به دست آمده پس از تبدیل به EPEC به کمک تکنیک‌های خطی‌سازی به فرم MILP در آمده است. در [۵۶] برای یک بازار برق چند بازیگر در نظر گرفته شده است که هر کدام برای افزایش میزان سود خود، قیمت‌های پیشنهادی را با در نظر گرفتن رفتار بازیگران دیگر به بازار ارائه می‌کنند. رفتار یک بازیگر به صورت MPEC مدل شده است. پیشنهاد قیمت بازیگر در اختیار بهره‌بردار بازار قرار گرفته و با توجه به قیود بهره‌برداری و با حل مسأله OPF، قیمت‌ها تعیین می‌شوند. در این مدل، از روش تکرار عددی برای یافتن نقطه بهینه محلی برای هر بازیگر استفاده شده است. در [۵۷] مدلی مبتنی بر EPEC برای مدل‌سازی سرمایه‌گذاری در تولید ارائه شده است. در این مدل، یک مسأله بهینه‌سازی دو سطحی برای مدل‌سازی رفتار هر بازیگر در بازار برق معرفی شده است که در مسأله سطح بالا هر بازیگر سود خود را با توجه به اینکه دیگر بازیگران می‌توانند ظرفیت‌های جدیدی احداث کنند و نیاز به تثبیت جایگاه خود در بازار برق دارد، ارائه می‌کند. مدل ارائه شده، با توجه به رقابت کامل و رقابت ناقص در بازار حوضچه، بر روی شبکه‌های تست اعمال شده است. در [۵۸] با اتکا بر روش پیشنهادی در [۵۷]، یک روش نوین برای مدل‌سازی توسعه ظرفیت تولید به کمک یک مدل تعادل چند ساله پیشنهاد شده است. مسأله سطح بالا حداکثرسازی سود فردی هر شرکت تولید است و در سطح پایین، مسأله تسویه بازار مدل شده است. مدل نهایی به صورت EPEC فرمول‌بندی شده و در نهایت به کمک تکنیک‌های خطی‌سازی به شکل MILP در آمده است. نتایج به دست آمده نشان‌گر وجود چندین تعادل برای مسأله می‌باشد.

تعریف مسأله و نوآوری
با توجه به تحقیقات انجام شده، مشخص شده است که TS ابزاری مفید در بهره ­برداری سیستم قدرت می‌باشد. بنابراین، بررسی اثرات آن روی سیستم قدرت از اهمیت بالایی برخوردار است. در محیط تجدیدساختارشده صنعت برق، افزایش کارایی و سطح رقابتی بازار بسیار مهم است. یکی از راه­های دستیابی به این هدف کاهش میزان قدرت بازار است که رابطه مستقیمی با آرایش شبکه دارد. تغییر آرایش شبکه می ­تواند روی قدرت بازار اثرگذار باشد. لذا تأثیر TS روی قدرت بازار، که پیش از این مورد بررسی قرار نگرفته است، در این پایان‌نامه مورد توجه قرار می‌گیرد.
در این پایان‌نامه، مسأله مرز رقابت (CB) که بازه تغییرات HHI را با توجه به قیود بهره ­برداری شبکه مشخص می­ کند، برای در نظر گرفتن TS توسعه می‌یابد. در این مسأله HHI به عنوان تابع هدف مسأله بهینه­سازی در نظر گرفته شده است و میزان کمینه و بیشینه آن محاسبه شده است. از آن‌جا که به دنبال بررسی اثر کلیدزنی برقدرت بازار می‌باشیم و تغییرات قدرت بازار تحت تأثیر کلیدزنی مد نظر ما است، لذا انتخاب شاخص HHI هر چند که دارای نقاط ضعف است، برای این تحلیل مناسب است. همچنین قیود بهره ­برداری شبکه در مسأله اولیه CB برای در نظر گرفتن TS اصلاح می‌شوند. از آن‌جا که این پایان‌نامه اولین تحقیق در زمینه بررسی تأثیر TS بر قدرت بازار است، برای جلوگیری از پیچیدگی‌های غیر ضروری، قیود سیستم انتقال به کمک پخش توان DC مدل می‌شود. تابع هدف مسأله (HHI) یک تابع درجه دو است. بر اساس تئوری، مسأله کمینه­سازی HHI، یک مسأله درجه دو-‌عدد صحیح (MIQCP)^[51] است [۴۵]. این مسأله، بر اساس تئوری بهینه‌سازی، در صورتی که زمان کافی برای حل مسأله وجود داشته باشد، امکان دستیابی به بهینه سراسری به صورت قطعی وجود دارد. ولی مسأله بیشینه‌سازی HHI، فاقد این ویژگی است. برای حل این مشکل و برای رهایی از مشکلات محاسباتی، تابع هدف را به صورت تکه­ای خطی تقریب خواهیم زد. بدین ترتیب مسأله مرز رقابت توسعه یافته (ECB)^[52] به فرم MILP در خواهد آمد که در هر شرایطی (کمینه‌سازی و بیشینه‌سازی) از یافتن جواب بهینه مطلق^[۵۳] اطمینان وجود دارد. پس از مدل­سازی، میزان کمینه و بیشینه HHI در شبکه‌های تست IEEE-14‌ Bus و IEEE-118 ‌Bus اندازه‌گیری و حساسیت آن به پارامترهای بازار برق و پارامترهای خطی‌سازی مورد بررسی قرار می‌گیرد.
از نتایج این تحلیل مشخص شد که TS بدون توجه به قدرت بازار، ممکن است باعث افزایش قدرت بازار شود. لذا در ادامه تحقیق، مدلی با در نظر گرفتن وجود قدرت بازار بازیگران با هدف حداقل­سازی هزینه­ های بهره‌برداری در طول یک دوره برای کلیدزنی بهینه (MESOTS)^[54] به عنوان ابزاری برای بهره‌بردار سیستم، ارائه شده است. برای ساده‌تر شدن مسأله فرض شده است که هر روز فقط با یک سطح بار مدل می‌شود. برای مدل‌سازی مسأله از تکنیک‌ جدید بهینه‌سازی سه سطحی^[۵۵] که توسعه‌ای بر مدل‌های دو سطحی است، استفاده شده است. در سطح اول، تصمیم به خروج یک خط برای کل دوره با هدف حداقل‌سازی هزینه‌های بهره ­برداری کل دوره، در ابتدای دوره اتخاذ می‌شود. در سطح دوم مسأله حداکثرسازی سود تولیدکنندگان و در سطح سوم مسأله، تسویه بازار مدل می­ شود. ابتدا به کمک تکنیک­های بهینه‌سازی دو سطحی موجود، مسأله حداکثر سازی سود هر تولیدکننده به صورت MPEC مدل می‌شود. در ادامه به کمک قضیه دوگانی قوی و شرایط KKT، مسأله دو سطحی هر تولیدکننده به یک مسأله بهینه‌سازی تک سطحی تبدیل می‌شود. به تعداد بازیگران در هر روز، MPEC خواهیم داشت که از در کنار هم قرار دادن آن­ها و استفاده از شرایط KKT معادل هر MPEC، مدل تعادل در بازار مبتنی بر مدل EPEC به دست می ­آید. مدل EPEC یک دسته قید می­باشد و به قیود مسأله سطح اول اضافه می­ شود. در نتیجه یک مسأله بهینه‌سازی یکپارچه تشکیل می­ شود که با حل آن، خط مورد نظر برای خروج در کل دوره و تولید بهینه ژنراتورها و پیشنهادهای بازیگران برای هر روز از دوره مشخص خواهند شد. در نتیجه حل این مسأله، خطی در دوره مورد مطالعه از مدار خارج خواهد شد که تأثیر مثبت بر کاهش قدرت بازار در طول دوره داشته باشد. این مدل نیز بر روی شبکه‌های تست پیاده‌سازی شده و نتایج، مورد ارزیابی قرار گرفته است.
در این پژوهش از موتور حل CPLEX در نرم­افزار GAMS بهره گرفته شده است. این موتور حل برای حل مسأله MILP موتوری قدرتمند است [۵۹].
نوآوری‌های این پایان‌نامه به صورت زیر است:
تحلیل تأثیر کلیدزنی انتقال بر قدرت بازار؛
توسعه مسأله کلاسیک مرز رقابت به مسأله‌ای که توانایی مدل‌سازی کلیدزنی انتقال را دارد؛
مدل‌سازی مسأله کلیدزنی دوره‌ای خطوط انتقال به صورت یک مسأله بهینه‌سازی سه سطحی؛
استفاده از شرایط KKT و قضیه دوگانی قوی برای تبدیل مسأله بهینه‌سازی سه سطحی به یک مسأله بهینه‌سازی تک سطحی؛
ساختار پایان‌نامه
در فصل دوم از پایان نامه، مسأله CB برای در نظر گرفتن TS توسعه یافته و اثر TS روی بازه تغییرات HHI بررسی شده است. برای ارزیابی تأثیر پارامترهای بازار برق روی میزان اثرگذاری TS روی شاخص مورد نظر، با تغییر سطح بار شبکه و همچنین ساختار مالکیت واحدهای تولیدی، بازه تغییرات HHI محاسبه و با یکدیگر مقایسه شده است. مطالعات در این فصل بر روی دو شبکه تست IEEE-14‌ Bus و IEEE-118 Bus انجام شده و نتایج حاصل از شبیه‌سازی‌ها ارائه شده است. در ضمن تحلیل حساسیت نتایج به پارامترهای خطی‌سازی HHI نیز انجام شده است. در فصل سوم از پایان نامه، مدلی جدید برای کلیدزنی دوره‌ای انتقال در جهت کاهش هزینه بهره ­برداری در طول یک دوره پیشنهاد شده است. به این منظور ابتدا یک مدل بهینه‌سازی سه سطحی برای مسأله پیشنهاد و سپس به کمک تکنیک‌های موجود برای یکپارچه‌سازی مسائل چند سطحی، مسأله به صورت یک مسأله بهینه‌سازی تک سطحی در خواهد آمد. مطالعات مدل در این فصل نیز بر روی شبکه تست انجام شده و نتایج پیاده‌سازی مدل ارائه شده است. در فصل آخر جمع‌بندی، نتیجه‌گیری و پیشنهادات ارائه شده است.
فصل دوم
بررسی اثر کلیدزنی انتقال بر قدرت بازار

پیشگفتار
در این فصل قصد داریم اثر TS را بر قدرت بازار بررسی‌کنیم. به همین منظور ابتدا با ارائه یک مثال رابطه آرایش شبکه و قدرت بازار را روشن‌ می‌کنیم، مسأله مرز رقابت را معرفی و سپس آن را برای در نظر گرفتن TS توسعه می­دهیم. در ادامه تابع هدف مسأله را به صورت تکه­ای خطی تقریب می­زنیم. پس از معرفی مدل، آن را روی شبکه‌های تست IEEE-14 Bus و IEEE-118 Bus پیاده­سازی و نتایج عددی حاصل از آن را ارائه خواهیم داد.

مثال روشنگر
برای روشن‌ شدن ارتباط میان کلیدزنی خطوط انتقال و توانایی اعمال قدرت بازار، شبکه سه شین مطابق با شکل ۲-۱ (الف) را در نظر بگیرید. اطلاعات این شبکه در جدول‌های ۲-۱ و ۲-۲ آمده است.
جدول ‏۲–۱ اطلاعات شین‌های شبکه سه شین

ظرفیت تولید (MW)

بار(MW)

هزینه نهایی تولید ($/MWh)

ژنراتور

شین

۱۵۰

۰

۵

A

۱۵۰

۰

۱۰

B

برای تعیین اندازه و شکل نانو ساختارها از میکروسکوپ الکترونی عبوری استفاده می شود. این روش اندازه و شکل ذرات را با دقت حدود چند دهم نانومتر به دست می دهد که به نوع ماده و دستگاه مورد استفاده بستگی دارد. امروزه در بررسی خواص مواد نانو ساختاری از میکروسکوپ الکترونی عبوری با وضوح بالا(High-Resolution) استفاده می شود. علاوه بر تعیین شکل و اندازه ذرات به وسیله میکروسکوپ الکترونی عبوری با بهره گرفتن از پراش الکترون و سایر سازوکارهای موجود در برخورد الکترون با ماده، برخی ویژگیهای دیگر مواد نانو ساختاری مانند ساختار بلوری و ترکیب شیمیایی را می توان به دست آورد.

۱-۹-۵- در میکروسکوپ الکترونی روبشی(SEM)
همانند میکروسکوپ الکترونی عبوری(TEM)، یک پرتوی الکترونی به نمونه می تابد. در نتیجه بعضی قسمت ها نظیر تفنگ الکترونی، عدسی های متمرکز کننده و سیستم خلآ، درهر دو دستگاه مشابه است. اما روش تشکیل تصویر و نحو بزرگنمایی کاملاً متفاوت است. علاوه بر این، TEM اصولاً برای مطالعه ساختار نمونه های حجیم در سطح یا نزدیکی سطح، استفاده می شود(توپولوژی). درک این نوع تصویر بسیار آسانتر از تصویر الکترون عبوری است. در این پایان نامه از این روش برای کارهای آزمایشگاهی استفاده شده است.
۱-۱۰- گرافن(Graphene)
صفحات گرافن از کنار هم قرار گرفتن اتم های کربن تشکیل می شوند. صفحات گرافن به عنوان یکی از آلوتروپهای کربن در یک شبکه شش وجهی(لانه زنبوری) با فاصله پیوند کربن-کربن در گرافن حدود ۱۴۲/۰ نانومتر است. صفحات گرافن از کنار هم قرار گرفتن اتم های کربن در شبکه های شش وجهی تشکیل می شوند. در یک صفحه گرافن، هر اتم کربن با ۳ اتم کربن پیوند داده است. این سه پیوند در یک صفحه قرار دارند و زوایای بین آنها با یکدیگر مساوی و برابر با ۱۲۰ درجه می باشد. در این حالت اتم های کربن در وضعیتی قرار می گیرند که شبکه ای از شش ضلعی های منظم را ایجاد می کنند. البته این ایده آل ترین حالت یک صفحه ی گرافن است. در برخی مواقع، شکل این صفحه به گونه ای تغییر می کند که در آن پنج ضلعی ها و هفت ضلعی هایی نیز ایجاد می شود. در یک صفحه گرافن، هر اتم کربن یک پیوند آزاد در خارج از صفحه دارد(اوربیتال p عمود بر صفحه). این پیوند مکان مناسبی برای قرار گیری برخی گروه های عاملی و هم چنین اتم های هیدروژن است. پیوند بین اتم های کربن کووالانسی بوده و بسیار محکم است.
بنابراین گرافن استحکام بسیار زیادی دارد آنچه لایه های گرافن را روی یکدیگر نگه می دارد، پیوندهای واندروالس بین آنهاست(برهم کنشهای - بین سطوح). این پیوند بسیار ضعیت است. بنابراین لایه های گرافن به راحتی می توانند روی هم بلغزند.
در ابعاد نانومتر، چند پارامتر مهم وجود دارد که تأثیر بسیاری بر خواص مواد می گذارد. ازجمله پارامترهای مهم اندازه و شکل فیزیکی نانو مواد و نحوه پیوندهای بین اتمی میان آنها می باشد.
در مورد نانو لوله های کربنی، پارامترهایی مانند طول، قطر، نحوه ی چینش اتم ها در ساختار نانو لوله، تعداد دیواره ها، نقص های ساختاری و گروه های عاملی موجود بر روی نانو لوله، از جمله خواص فیزیکی و شیمیایی هستند که در تعیین خواص آنها نقش دارند. یک نانو لوله، همانطور که از نامش بر می آید، یک استوانه ی تو خالی با قطری در حد نانو متر است. طول هر نانو لوله می تواند از چند نانومتر تا چند میکرو متر باشد. اگر یک نانو لوله‌ی تک دیواره را در نظر بگیریم، با برش دادن دیواره ی آن در راستای طول نانو لوله، یک صفحه از اتم های کربن به نام گرافن به دست می آید. شکل(۱-۳)[۱۸].
شکل(۱-۳) برش دادن دیواره‏ی نانولوله های کربنی در راستای طول نانولوله[۱۹].
گرافن ورقه ای دو بعدی(۲D) از اتم های کربن می باشد که اتم ها با هیبرید sp² به هم متصل شده اند[۲۳،۲۰].گرافن جدیدترین عضو خانواده مواد کربنی گرافیتی چند بعدی می باشد، که شامل فولرن به عنوان نانو ماده ی صفر بعدی(۰D)، نانو لوله های کربنی به عنوان نانو مادهی یک بعدی(۱D) و گرافیت به عنوان یک ماده سه بعدی(۳D) می باشد.شکل(۱-۴)]۲۴،۲۳].
شکل(۱-۴) ساختار اتمی صفحه گرافن در این شکل اتم‏ های کربن با نقاط سیاه و پیوندها با نقطه چین نمایش داده شده‏ اند[۱۸].
گرافن تک لایه، ساختار زیر بنایی برای ساخت ساختارهای کربنی می باشد که اگر بر روی هم قرار بگیرند توده های سه بعدی گرافیت را تشکیل می دهند. بر همکنش بین این صفحات از نوع واندروالسی با فاصله بین صفحه ای ۳۳۵/۰ نانو متر می باشد. شکل(۱-۵) اگر تک لایه گرافنی حول محوری لوله شود، نانو لوله کربنی شبه یک بعدی و اگر به صورت کروی پیچانده شود فلورن شبه صفر بعدی را شکل می دهد(شکل۱-۵)]۲۵[.
شکل(۱-۵) فرمهای مختلف کربن گرافیتی[۲۶].
در یک صفحه گرافن، هر اتم کربن یک اوربیتال از نوع p در خارج از صفحه دارد. این اوربیتال مکان مناسبی برای پیوند با برخی گروه های عاملی و همچنین اتم های هیدروژن است. پیوند بین اتم های کربن در صفحه کووالانسی بوده و بسیار محکم است. بنابراین گرافن استحکام بسیار زیادی دارد و انتظار می رود که نانو لوله های کربنی نیز استحکام زیادی داشته باشند. گرافیت نیز که یک ماده پر مصرف و شناخته شده است، از روی هم قرار گرفتن لایه های گرافن و تشکیل یک ساختار منظم تشکیل می شود. همانطور که می دانیم، گرافیت بسیار نرم است. آنچه لایه های گرافن را روی یکدیگر نگه می دارد، پیوندهای واندروالس بین آنهاست. از آنجا که این پیوندها نسبت به پیوندهای کوالانسی بسیار ضعیف می باشند بنابراین لایه های گرافن به راحتی می توانند روی هم بلغزند و به همین دلیل گرافیت(نوک مواد سیاه) نرم است]۱۸[. لایه های گرافن از ۳ تا ۱۰ لایه را به نام گرافن کم لایه) (Few Layer Graphene و بین ۱۰ تا ۳۰ لایه را به نام گرافن چند لایه، گرافن ضخیمThick) (Graphene و یا نانو بلورهای نازک گرافینی می نامند]۲۸،۲۷[. خصوصیت بارز این لایه ها این است که از فضای بین آنها بعنوان trap استفاده می شود(شکل۱-۶).
شکل(۱-۶) ترکیبات بین لایه ای گرافیت(graphite intercalation compounds)[29].
همانطور که قبلاً گفته شد گرافن تک لایه به عنوان یک ورقه دو بعدی از اتم های کربن که به صورت شبکه ای شش ضلعی کنار هم قرار گرفته اند تعریف شده است[۳۰] گرافن دارای هیبرید sp² می باشد و اتم های کربن سه پیوند قوی کووالانسی() در صفحه تشکیل می دهد که ساختار شش ضلعی را تشکیل می دهند و همچنین دارای یک اوربیتال عمود بر صفحه می باشند که تشکیل پیوندهای خارج از صفحه را می‌دهند. این پیوندها می توانند بر همکنشی بین لایه های مختلف گرافن را در گرافن چند لایه کنترل کنند[۳۰].
۱-۱۱- کاربردهای گرافن
انواع مختلف گرافن شامل یک لایه، دو لایه، چند لایه، دارای کاربردهای بالقوه در زمینه های مختلف می باشند الکترون ها در گرافن نسبتاً آزادانه حرکت می کنند. همچنین گرافن می‌تواند به یک تک مولکول گاز واکنش نشان بدهد و در نتیجه برای ساخت ماده ردیاب در حسگرها از جذابیت زیادی برخودار است[۳۱]. بنابراین گرافن می توانند کاربردهای مختلفی داشته باشد[۳۲].
۱-۱۲- ساختار الکترونی گرافن
ساختار الکترونی گرافن بدین صورت است که در سطح آن اتم های کربن دارای اوربیتال هیبریدی sp² بوده و با سه اتم مجاور پیوند محکم کووالانسی یگانه برقرار می کند. اما الکترون چهارم باقیمانده دارای اوربیتال های عمود بر سطح بوده که بالا به پائین سطح دو لپ داشته و هیبریداسیون این بخش های فضایی از تمامی سطح گرافین عبور می کنند[۳۳].
وقتی که به شکل گرافن نگاه می کنیم در می یابیم که گرافن با ساختاری مثل قفس سیمی، بلوک سازنده ی همه موارد گرافیتی و در واقع همه‌ی ساختارهای کربنی در مقیاس نانو است(شکل۱-۶).
گرافیت، فولرین و نانو لوله ها در نظم ساختار اولیه کاملاً مشابه گرافن هستند. شرایط مرزی گرافن براساس نظم کربن ها در لبه به صورت زیکزاگ،^[۱۷] آرمیچیر^[۱۸] و زیگزاگ-آرمچیر^[۱۹]مشخص می شود.
شکل(۱-۶) ساختارهای گرافیتی کربن[۳۴].
۱-۱۳- کاربری محیط زیست
آلودگی محیط زیست و مواجه شدن انسان با یونهای فلزات سنگین مثل Pb²⁺/Zn²⁺/Cu²⁺ /Cd²⁺ /Cr²⁺ در آبهای سطحی در دهه های اخیر بخاطر افزایش استفاده از فرایندهای صنعتی زیاد شده است. یونهای فلزات سنگین در فاضلاب عامل مشکلات بسیار زیاد زیست محیطی گردیده است و باعث توجه گسترده به این موضوع شده است حتی مقدار بسیار کم این فلزات در آب باعث سمیت می شود. به علاوه قوانین سخت گیرانه باعث شده تا دانشمندان به دنبال راهی برای حذف این یونها فلزات سنگین باشد. بنابراین بازیافت، تشخیص و حذف این فلزات سنگین از دو منظر زیست محیطی و اقتصادی بخصوص در مورد فلزات سمی حائز اهمیت است. اخیرا از تکنولوژی های مختلفی مثل تعویض یون، رسوب دادن شمیایی، تبخیر، جذب، اسمز معکوس و الکترو شیمی برای جدا سازی یونهای فلزات سنگین استفاده شده است. در استفاده از این روشها محدویت هایی مثل انتخاب پذیری کم، ظرفیت پایین برای جمع آوری یونهای فلزی و تولید ترکیبات سمی دیگر وجود دارد. علی رغم این نواقص، کارایی این روشها از لحاظ اقتصادی مهم می باشد که این کارایی و کاربرد آنها به تمایل بین جاذب و آلاینده های هدف بستگی دارد .
ورود یک و یا چند ماده شیمیایی، آلی، مواد معدنی و یا ورود مواد زائد جامد به درون آب ناشی از فاضلاب های صنعتی، شیمیایی، انسانی، کشاورزی، خانگی، بیمارستانی و… باعث آلودگی آب می شود که بستگی به مقدار آلودگی، شدت و حجم آن دارد. آلودگی می تواند از یک منبع و یا چندین منبع با هم باشد مانند ورود فاضلاب یک کارخانه که علاوه بر داشتن انواع آلودگی های صنعتی، حاوی آلودگی های انسانی نیز است.
بدترین نوع آلودگی به ترتیب شدت آلودگی عبارتند از:
-آلودگی های ناشی از مواد رادیواکتیو
-آلودگی های بیمارستانی
-آلودگی های صنعتی
-آلودگی های کشاوزی
-آلودگی های انسانی
گرافن از جمله نانو مواد کربنی دو بعدی است که در سالهای اخیر جذابیت خاصی پیدا کرده است این ساختار دو بعدی متشکل از تک لایه اتم های کربن sp² است و دارای خواص فیزکی مثل رسانایی الکتریکی زیاد، پایداری حرارتی زیاد و قدرت مکانیکی عالی است. آرایش هشت وجهی اتمهای کربن در صفحه گرافن برای برهم کنش های قوی با سایر مولکولها ایده ال است. اگر چه گرافن بخاطر بر هم کنش های واندروالس به سختی در حلال ها پراکنده شده و نامحلول است اما می تواند جاذب خوبی برای یون های فلزی و ترکیبات یونی باشد لذا عامل دار کردن صفحات گرافن برای این کاربردها بسیار مهم است]۳۵٫[گرافن اکساید^[۲۰](GO (از طریق اکسیداسیون گرافیت توسط پتاسیم پرمنگنات((KMnO₄ یا پتاسیم دی کرومات((K₂Cr₂O₇ مثل روش Hummer انجام می شود]۳۹،۳۵[ . فرایند اکسیداسیون با قرار گرفتن مقادیر زیادی از اتمهای اکسیژن روی سطح GO با اشکال اپوکسی، هیدروکسیل و گروه های کربوکسیل انجام می شود]۴۰٫[ در نتیجه فضای بین لایه ها از nm335/0 برای گرافیت به nm625/0 برای اکسید گرافن زیاد می شود]۴۱[. به علاوه اینکه اکسید گرافن بسیار آبدوست تراز گرافن است. گروه های عاملی حاوی اکسیژن دارای زوج الکترون تنها بوده و می توانند به یونهای فلزی کمپلکس شوند به علاوه سطح بسیار زیاد GO باعث افزایش ظرفیت جذب آن می شود.
اکسید گرافن با توجه به سطح بسیار زیاد و گروه های عاملی زیادی که دارد قدرت جذب بالایی دارد. لذا جاذب مناسبی برای یونهای فلزی مثل Pb²⁺/Zn²⁺/Cu²⁺/Cd²⁺/Cr²⁺ است]۴۲[. برای این منظور توجه به افزایش گروه های عاملی بر روی گرافن و اکسید گرافن افزایش پیدا کرده است]۴۶،۴۳[.
۱-۱۴- عوامل تأثیر گذار بر آب
افزایش جمعیت، مخصوصاً در کشورهای در حال توسعه، نیاز به آب را افزایش داده، به دلیل محدود بودن منابع آبی، فشار بر ذخیره ها و منابع آب های زیر زمینی باعث کاهش کیفیت آب در این مناطق شده است.
تقاضای به غذا در این مناطق، استفاده از کودهای کشاورزی و سموم کشاورزی برای دفع آفات، مشکل دیگری برای کاهش کیفیت آب شده است. متأسفانه ایران یکی از بزرگترین وارد کنندگان سموم کشاوزری است. این سموم به دلیل داشتن مواد شیمیایی خطرناک از طریق آبیاری وارد خاک، محصول کشاورزی، منابع آبی(آبهای سطحی و زیر زمینی) می شوند و بر حسب کمیت و سمیت می توانند بر آب زیان وارد کنند.
۱-۱۴-۱- آلودگی شیمیایی
مواد غیر قابل حل مانند رنگ، کف که در مزه، بو، طعم، رنگ pH، هدایت الکتریکی، سختی و مواد شیمیایی درون آب مشکل ایجاد می کنند و بافت و ترکیب آب را به هم می زند.
۱-۱۴-۲- آلودگی بیولوژیکی
میکروارگانیسم ها که با عنوان پروتسیتا تقسیم بندی می شوند شامل گیاهان، جانوران، قارچ ها،^[۲۱] باکتری ها، پروتوزوآها^[۲۲] جلبک ها^[۲۳] می باشند که اغلب در فاضلاب ها یافت می شوند.
۱-۱۵- مواد معدنی در آب و اثرات آن ها
آلودگی آب ها بر اثر ورود فلزات سنگین می تواند ناشی از فعالیت های انسانی باشد مانند بهره برداری از معادن و سنگ ها و فلزات، استفاده صنعتی از ترکیبات فلزی مانند مصرف کروم در دباغی و یا نشت زباله های خانگی و صنعتی می تواند باعث ورود فلزات به منابع آبی باشد. در اثر رسوب معادن وجود لوله های سربی و ورود فلز به زنجیره غذایی، فلز سریع جذب بافت های موجود زنده شده و ذخیره می شود.
آلودگی فلزات سنیگن نه فقط در مقیاس محلی اثر دارد بلکه در مقیاس منطقه ای نیز اثر گذاشته و باعث آلودگی شده است.
۱-۱۵-۱- کادمیم
این یون فلزی عنصر مهمی برای فعالیت های بدنی نیست و از طریق فاضلاب های آبکاری، صنایع شیمیایی و استخراج معادن ممکن است داخل آب شود. در دود سیگار و دودهای آلودگی کننده هوا مقداری کادمیوم موجود است که باعث آلودگی محیط زیست خواهد گردید. در بدن بعضی موجودات آبی که برای انسان جنبه غذایی دارند به صورت تجمع دیده شده که مصرف این مواد غذایی باعث ورود یون کادمیوم به بدن انسان خواهد گردید. یک سوم یون کادمیوم ورودی به بدن در کلیه و بقیه آن در کبد ذخیره می شود و افزایش سن در این تجمع ها اثر مثبت دارد. مهمترین اثر مسمومیت کادمیوم انعقاد پروتئین های اوره و گرفتگی مجاری و لوله های کلیه و تسریع و تشکیل و پیدایش سنگ کلیه است. به علاوه کادمیوم قادر است گروه گوگردی آنزیم ها را از کار انداخته و بر قوای جنسی اثر بگذارد. اثرات مشابهی از یون کادمیوم بر کبد دیده شده است.
۱-۱۵-۲- سرب
سرب در پوسته زمین به میزان ۱۶ میلی گرم در کل موجود است و در تعدادی از مواد معدنی به میزان قابل توجه سرب دیده شده است. در صنایعی چون سرامیک سازی، باطری سازی، تهیه مواد ضد ضربه به سوختها، پوشش کابل ها، ساخت تسلیحات در رنگ ساختمانی به میزان وسیعی مورد مصرف قرار می گیرد.
مهمترین عامل آلودگی محیط از طریق سرب دوده خروجی وسایل نقلیه باشد که احتمالاً به علت مصرف سوخت های بدون سرب در آینده از میزان آلودگی آنها کاسته خواهد شد.
در مجموع می توان گفت که هیچ عنصری در سال های اخیر به اندازه سرب از نظر اثرات آن بر بدن مورد بررسی و تحقیق قرار نگرفته است و به جرات باید اذعان نمود که انسان از طریق سرب بیش از سایر عناصر موجود در محیط زیست مسموم شده است. تجربه نشان داده که خطر سرب حتی از عواملی چون DDT زیادتر است و میزان انباشتگی آن در بدن به اندازه ای رسیده که مسمومیت های کلینیکی آن ظاهر شده است. نوع مسمومیت سرب در بدن به کیفیت شیمیایی آن بستگی دارد و بیشتر اوقات سرب ورودی به بدن با کلسیم استخوان جانشین خواهد شد. از اثرات دیگر ورود سرب به بدن عقب ماندگی ذهنی و ممانعت از رشد طبیعی است. کم خونی، سوزش های تنفسی، تغییر رفتار کودکان توقف فعالیت اکثر آنزیم های بدن و خیلی موارد دیگر از عوارض حضور سرب در بدن است(جدول۱-۲).

ستونهای ماسه­ای یا شنی
ستونهای آهکی
جایگزینی خاک
پیش بارگذاری با زهکش قائم
تقویت زمین
تزریق

تراکم سطحی
کوبش سنگین
تراکم انفجاری
تراکم عمیق با لوله ارتعاشی
بهسازی حرارتی خاک

پایین آوردن تراز آب زیرزمینی
انجماد خاک
الکترواسمز

گامبین^[۳] (۱۹۹۳) روش های مختلف بهسازی عمیق را بصورت زیر تقسیم ­بندی نمود [۸]:
۱- روش های فیزیکی : این روش شامل بهسازی حرارتی و انجماد خاک می­باشد.
۲- روش های شیمیایی : این روش شامل تزریق سیلیکات، مواد پلیمری و تبدل یونی است.
۳- روش های مکانیکی : - روش های استاتیکی نظیر پیش بارگذاری
- روش های دینامیکی نظیر تراکم دینامیکی، تراکم ارتعاشی و تراکم انفجاری
۴- روش های هیدرولیکی : پایین آوردن تراز آب زیرزمینی و الکترواسمز از این دسته اند.
۵- تقویت زمین : متراکم کردن زمین با شمع کوبی و استفاده از ستونهای ماسه ای و شنی از این دسته اند.
۶-روش های ترکیبی : از دو یا چند روش بطور همزمان استفاده می­ شود.
اسمولتزی^[۴] (۱۹۸۳) روش های مختلف تراکم عمیق را بصورت زیر تقسیم بندی کرد [۷]:
۱- بارگذاری دینامیکی
این روش شامل شناورسازی ارتعاشی، تراکم دینامیکی و انفجاری است.
۲- بارگذاری استاتیکی
این روش شامل پیش بارگذاری است.
بنجت^[۵] (۱۹۹۰) روش های تراکم عمیق را به سه دسته تقسیم نمود [۸]:
۱- روش های ارتعاشی : این روش شامل شناورسازی ارتعاشی، تراکم ارتعاشی، انفجاری و دینامیکی است.
۲- روش های جایگزینی : این روش شامل استفاده از ستونهای ماسه ای،شنی، تزریق و شمع کوبی است.
۳- روش پیش بارگذاری:
انتخاب روش مناسب جهت بهسازی خاک به عوامل زیر وابسته است [۸] :
نوع و درجه بهسازی مورد نیاز با توجه به سازه ای که احداث می­ شود؛
نوع خاک و شرایط ژئوتکنیکی منطقه؛
ارزش و اهمیت طرح و هزینه­هایی که برای بهسازی درنظر گرفته شده است؛

بررسی احتمال بروز خطر به سازه­های مجاور و یا آلودگی محیط زیست با توجه به روشی که انتخاب شده است؛
تأثیر خاک و آب زیرزمینی بر مصالحی که جهت بهسازی زمین، اضافه شده اند؛
اعتبار و دقت روشی که مورد استفاده قرار گرفته است.
۱-۲- تعریف مسئله
یکی از روش های دائمی و دینامیکی بهسازی زمین تراکم و تحکیم دینامیکی است. امروزه تراکم دینامیکی به عنوان روشی مناسب جهت بهسازی عمیق خاکهای سست مطرح است. مزیت این شیوه نسبت به روش های دیگر بهسازی در شیوه اجرا می باشد. که با توجه به امکانات موجود در کشور قابل اجرا است.