سنسورهای زیر هر کدام برای گازهای مختلف کار برد دارند.

شکل۳-۲ اشکال ظاهری انواع سنسورهای گاز سری MQ
۳-۲-۱ سنسور گاز MQ 2
توسط این سنسور می توان گازهای از قبیل :بوتان,متان,الکل,دود را تشخیص دهد.
از ۶ بایه تشکیل شده است,که دو بایه آن یکی A,B می باشد ودو بایه آن H می باشد.
که بایه های H به یک فیلامان متصل می باشد و بایه Aویکی از بایه های H به ۵ ولت
متصل شده است و بایه دیگر H به زمین متصل شده است.
بایه B خروجی سنسور می باشد و برای تنظیم ولتاز خروجی توسط یک مقاومت ۳/۳ کیلو
اهم به زمین متل شده است.
اجزاء داخلی سنسور و نحوه بایاس کردنMQ2 در شکل ۱-۳ نشان داده شده است.

شکل۳-۳ مدار داخلی سنسور mq2 و نحوه ی بایاس آن
Gas sensor & Gas detector

شکل ۳-۴ سنسورها و دتکتور های موجود در بازار
شکل ۳-۵ راه اندازی و بایاس سنسور گاز
فصل چهارم
نقش میکروکنترولر AVR در سیستم اعلان و اطفاء حریق
۴-۱ مختصری راجع به میکروکنترلرهای AVR :
میکروکنترلرهای AVR با ایجاد تحولی در معماری، جهت کاهش کد به مقدار مینیمم توسط شرکت ATMEL ارائه شد که علاوه بر کاهش و بهینه سازی مقدار کدها بطور واقع عملیات را تنها در یک کلاک سیکل، توسط معماری^[۴] RISC انجام می دهند. و از ۳۲ رجیستر همه منظوره استفاده می کنند، که باعث شده ۴ تا ۱۲ بار سریعتر از میکروهای مورد استفاده کنونی باشند.
۴-۲ خصوصیات ATmega 32 :
⦁از معماری AVR RISC استفاده می کند.
- کارایی بالا و توان مصرفی کم.
- دارای ۱۳۱ دستورالعمل با کارایی بالا که اکثراً تنها در یک کلاک سیکل اجرا می شوند.
- ۸×۳۲ رجیستر کاربردی.
- سرعتی تا MIPS 16 در فرکانس MHZ 16.
⦁حافظه برنامه و داده غیر فرار
- k 16 بایت حافظه FLASH داخلی قابل برنامه ریزی.
- پایداری حافظه FLASH : قابلیت ۰۰۰,۱۰ بار نوشتن و پاک کردن.
- ۱۰۲۴ بایت حافظه داخلی SRAM.
- ۵۱۲ بایت حافظه EEPROM داخلی قابل برنامه ریزی.
پایداری حافظه EEPROM قابلیت ۰۰۰,۱۰۰ بار نوشتن و پاک کردن.
- قفل برنامه FLASH برای محافظت از نرم افزار.
⦁قابلیت ارتباط JTAG (IEEE std . 1149.1 )
- برنامه ریزی برنامه FLASH ، EEPROM ، FUSE BITS ، LOCK BITS از طریق ارتباط .JTAG
⦁ خصوصیات ویژه میکروکنترلر:
Power – on reset و Brown – out قابل برنامه ریزی.
- دارای اسیلاتور RC داخلی کالیبره شده.
- دارای ۶ حالت Sleep ( Power–Down ، IDLE ، Power–Save ، Standby ، Extended Standby ، ADC Noise Reduction )
- منابع وقفه داخلی و خارجی
- عملکرد کاملاً ثابت
- توان مصرفی پایین و سرعت بالا توسط تکنولوژی CMOS
ولتاژ عملیاتی:
^v4.5 تا ^v5.5.
فرکانسهای کاری : ۰^MHZ تا ۱۶^MHZ.
خطوط I/O و انواع بسته بندی :
-۳۲ خط ورودی- خروجی قابل برنامه ریزی.
۴۰ پایه DDPI ،۴۴ پایه TQFP ،۴۴ پایه MLF.
۴-۳ ترکیب پایه ها ی ATmega 32 ( DDPI ):