(۲-۹)
(۲-۱۰)
۲-۱-۶-۵ انواع کنترل کننده در جبران‌ساز استاتیکی
به‌علت طبیعت غیر‌خطی پاسخ STATCOM کنترل‌کنند‌های بسیار زیادی بر اساس کنترل فیدبک ممکن است برای کنترل پاسخ ولتاژ STATCOM توسعه یابند هر چند کنترل فیدبک بصورت خیلی کم در کنترل سیستم‌های قدرت استفاده می‌شود، زیرا بسیاری از حالت‌های دینامیکی سیستم قدرت به‌عنوان ورودی کنترل در دسترس نیستند. از انواع کنترل ‌کننده‌های مورد استفاده برای STATCOM می‌توان کنترل کننده‌های زیر را نام برد [۱۰] :

الف ) کنترل تناسبی – انتگرالی (PI^[16])
در عمل کنترل PI معمولی برای کنترل پاسخ ولتاژ STATCOM مورد استفاده قرار می‌گیرد. کنترل PI ممکن است در فرم فیدبک داده شود.
ب) روش مکان‌یابی قطبی
در این روش پاسخ دینامیکی سیستم خطی به‌وسیله اندازه و محل مقادیر ویژه آن و یا قطب‌ها کنترل می‌شود. پاسخ سیستم ممکن است تحت تاثیر جایگذاری مجدد و یا حتی تمام قطب‌های سیستم باشد معمولا با کنترل یا مکان‌یابی قطب، پایدار‌سازی یک سیستم به‌وسیله حرکت دادن یک یا چند قطب از نیم صفحه راست نمودار مختلط به‌سمت نیم صفحه چپ و افزایش میرایی پاسخ سیستم با افزایش اندازه بعضی از قطب‌های خاص میسر می‌گردد.
ج) روش LQR ^[۱۷]
این روش خود نوعی روش مکان‌یابی قطب است، با این حال در این روش سیستم به‌طور غیر مستقیم با مینیمم کردن شاخص عملکرد داده شده جایگذاری می‌شوند.
۲-۱-۷ مقایسه STATCOM با SVC
SVC و STATCOM از لحاظ قابلیت عملکرد جبران‌سازی بسیار به‌هم شبیه هستند، ‌‌اما اصول عملکرد آن‌ها اساسا متفاوت است. STATCOM به‌عنوان‌ یک منبع ولتاژ سنکرون عمل می‌کند، ‌‌در حالیکه SVC به‌عنوان ادمیتانس راکتیو کنترل شده عمل می‌کند.‌ این تفاوت باعث می‌شود STATCOM از مشخصات عملکرد بهتر و انعطاف پذیری بیشتری نسبت به ‌SVC برخوردار باشد. شکل(۲-۱۰) مشخصه (V-I) STATCOM و SVC را مقایسه می‌کند. همانطور که از شکل پیداست در محدوده عملکرد خطی مشخصه (V-I)، ‌‌قابلیت عملکرد جبرانسازی SVC و STATCOM مشابه‌ است [۱۱].
شکل(۲-۱۰): مقایسه مشخصه (V-I) STATCOM و SVC [11]
با در نظر گرفتن محدوده عملکرد غیر‌خطی، ‌‌STATCOM قادر است جبران خروجی‌‌اش را در محدوده حداکثر جبران‌سازی خازنی و سلفی بصورت مستقل از ولتاژ AC سیستم کنترل کند. در حالیکه حداکثر جریان جبران‌سازی قابل حصول با بهره گرفتن از SVC بصورت خطی با ولتاژ سیستم کاهش می‌یابد. بنابراین در تامین ولتاژ تحت اغتشاشات بزرگ سیستم که در آن‌ها ولتاژ سیستم خارج از محدوده خطی است STATCOM بسیار موثرتر از SVC عمل می‌کند.
قابلیت STATCOM در حفظ کامل جریان خروجی خازنی در شرایط ولتاژ پایین سیستم باعث می‌شود که STATCOM در حفظ پایداری گذرای سیستم کارامدتر باشد.
در مواقعی که نیاز به ‌جبران‌سازی توان اکتیو است، ‌‌STATCOM قادر است با بهره گرفتن از پایانه DC خود توان را از ‌یک منبع ذخیره انرژی(باطری، ‌‌بانک خازنی و غیره) بگیرد و از پایانه AC خود آن را به‌ شبکه تزریق کند. در حالیکه SVC‌ این قابلیت را ندارد.
پاسخی که STATCOM در حالت دینامیکی به ‌تغییرات ولتاژ شبکه می‌دهد بسیار مناسب‌تر از دیگر جبران‌سازها مانند SVC می‌باشد. [۱۲]
جدول(۲-۱) :خلاصه‌ای از مهمترین تفاوت‌های STATCOM و SVC [12]