A1
B1
C1
D1 S-1 S-1 S-1 ۱/A2
X(s) y1=S-3y y2=S-2y y3=S-1y - y(S) U(S)
شکل ۴-۱۱۶- نمودار حالت با بهره گرفتن از معادلات X(s)و Y(s)
معادلههای حالت مستقیماً از نمودار حالت بدست میآیند که به شکل زیر میباشد:
رابطه ۴-۲۶- معادله حالت سیستم
معادله خروجی سیستم نیز به صورت زیر خواهد بود.
رابطه ۴-۲۷- معادله خروجی سیستم
با توجه به اینکه معادله فضای حالت سیستم به شکل زیر میباشد:
X=Ax + Bu
Y = Cx + Du
که در آن: X بردار حالت، A ماتریس سیستم یا ماتریس همراه، Y بردار خروجی یا بردار رفتار، u بردار ورودی، B ماتریس توزیع، C ماتریس خروجی یا ماتریس رفتار و D ماتریس انتقال سیستم میباشد.
معادلات حالت و معادلات خروجی سیستم برای توابع انتقال شرکتهای زیرمجموعه ، و را نیز میتوان به شکل زیر نوشت:
رابطه ۴-۲۸- معادله حالت برای تابع انتقال تلفن ثابت
)
رابطه ۴-۲۹- معادله حالت برای تابع انتقال دیتا
)
رابطه ۴-۳۰- معادله حالت برای تابع انتقال تلفن همراه
)
رابطه ۴-۳۱- بردار رفتار سیستم تلفن ثابت
رابطه ۴-۳۲- بردار رفتار سیستم دیتا
رابطه ۴-۳۳- بردار رفتار سیستم تلفن همراه
بنابراین باتوجه به روابط فوق و معادلات فضای حالت بدست آمده از این تحقیق میتوان نوشت:
۲-کنترلپذیری سیستم
جهت بررسی کنترلپذیری سیستم میبایست ماتریس کنترلپذیری Qc را تشکیل داد. در صورتی سیستم موردنظر کنترلپذیر است اگر و قطعاً اگر بردارهای ماتریس Qc دارای استقلال خطی از یکدیگر باشند. این ماتریس برای هلدینگ و شرکتهای زیرمجموعه عبارت است از:
بنابراین با توجه به ماتریسهای فوق می توان گفت سیستم در شرکتهای زیر مجموعه و در کل هلدینگ مخابرات ایران کنترلپذیر است.
۳-رؤیتپذیری (مشاهدهپذیری)
جهت بررسی رؤیتپذیری سیستم میبایست ماتریس رؤیتپذیری را تشکیل داد. شرط لازم و کافی برای رویتپذیری یک سیستم این میباشد که بردارهای ماتریس رویتپذیری دارای استقلال خطی باشند. این ماتریس جهت بخشهای مختلف سیستم مورد مطالعه به شکل زیر میباشد:
بنابراین با توجه به ماتریسهای فوق می توان گفت سیستم در شرکتهای زیر مجموعه و در کل هلدینگ مخابرات ایران مشاهدهپذیر است.
۴-دسترسپذیری
کنترلپذیری عبارت است از اینکه در مدت محدود بتوان از حالت اولیه X0 به مبدا فضای حالت یعنی بردار صفر (۰) رسید. دسترسپذیری عبارت است از اینکه در مدت محدود بتوان از حالت اولیه X0 به یک حالت دلخواه مانند X(t) رسید.
مانند کنترلپذیری جهت دسترسپذیر بودن یک سیستم میبایست بردارهای ماتریس Qcاستقلال خطی داشته باشند.
همانطوریکه قبلاً نیز در بحث کنترلپذیری گفته شد در صورتیکه بردارهای ماتریس Qc دارای استقلال خطی باشند همانطورکه سیستم کنترلپذیر است، دسترسپذیر نیز خواهد بود. بنابراین شرط دسترسپذیری مشابه کنترلپذیری است یعنی اگرسیستم کنترلپذیر باشد، دسترسپذیر نیز خواهد بود. از ماتریسهای فوق نیز مشخص است که سیستم دسترسپذیر است.
۴-۷-۶-تعیین پایداری یا ناپایداری سیستم
باتوجه به اینکه تابع انتقال سیستم در سطح هلدینگ به شکل زیر میباشد:
G(s) = C(SI – A) -۱ B
یا
برای شرکت های زیر مجموعه نیز خواهیم داشت:
ریشه های مخرج کسر تابع انتقال تعیینکننده وضعیت پایداری سیستم میباشد که در واقع این ریشهها همان قطبهای تابع انتقال هستند. بنابراین جهت تعیین پایداری سیستم میبایست قطبهای سیستم را محاسبه نماییم و تعیین کنیم حقیقی یا مختلط هستند. چنانچه قسمت حقیقی ریشهها منفی باشد، سیستم پایدار خواهد بود. بنابراین:
در بخش تلفن ثابت:
=
Det(I – Af) = S3 + ۱/۲۳۱۹۹S2 + ۰/۲۶۳۷۳S + 0/021318 =0
چون قسمت حقیقی تمامی ریشهها منفی است، میتوان نتیجه گرفت سیستم پایدار است.
در بخش دیتا:
=
Det(I – Ad) = S3 + ۱/۲۷S2 + ۰/۲۸S + 0/02 =0
چون قسمت حقیقی تمامی ریشه ها منفی است، میتوان نتیجه گرفت سیستم پایدار است.
در بخش تلفن همراه:
=
پژوهش های پیشین در مورد شبیه سازی و مدل سازی ریاضی زنجیره تامین خدمات ...