این نظریه برای خاک­های دانه­ای با در نظر گرفتن اصطکاک بین دیوار و خاک ارائه گردیده است. این نظریه بر پایه فرض­هایی استوار می­باشد. فرض­های اساسی که در تئوری فشار خاک کولمب در نظر گرفته‌شده عبارت است از:

۱- خاک، دانه‌ای، همسان و همگن می­باشد.
۲- سطوح گسیختگی از صفحات مساوی تشکیل یافته­اند.
۳- مقاومت اصطکاکی خاک در طول سطوح گسیختگی به‌صورت یکنواخت توزیع می­ شود.
۴- گوه گسیختگی جسم صلب فرض می­ شود.
۵- شرایط کرنش مسطح بر مسئله حاکم است.
۲-۴-۱- فشار جانبی محرک خاک کولمب
در حالت فشار محرک کولمب دیوار از توده خاک دور می­گردد و از فشار وارد بر خاک پشت دیوار کاسته می­گردد. با توجه به شکل­های (۲-۴) و (۲-۵) و با در نظر گرفتن گوه ABE خواهیم داشت:
(۲-۲۲)

که در آن w وزن گوه گسیختگی، β زاویه سطح خاک‌ریز شیب­دار با افق،  زاویه شیب دیوار نسبت به افق و  شیب گوه گسیختگی نسبت به افق است.
شکل ۲-۴: گوه گسیختگی در تئوری کولمب برای تعیین نیروی جانبی وارد بر دیوار (براجا ام داس، ۲۰۰۱)
شکل ۲-۵: الف) شرایط مفروض برای گوه گسیختگی کولمب، ب) محل تلاقی نیرو­ها از O نمی­گذرد و تعادل لنگر­ها ارضا نمی­ شود، ج) مثلث نیرو­ها برای تعیین نیروی محرک (براجا ام داس، ۲۰۰۱)
با در نظر گرفتن مثلث نیرو­ها و استفاده از رابطه سینوس­ها داریم:
(۲-۲۳)

که در آن  زاویه اصطکاک بین خاک و دیوار می­باشد و ازآنجا به دست می ­آید:
(۲-۲۴)

در این رابطه نیروی رانش محرک به‌صورت تابعی از بیان‌شده است. حداکثر مقدار این نیرو به‌صورت (۲-۱۵) تعیین می­گردد.

(۲-۲۵)

و ازآنجا:
(۲-۲۶)

(۲-۲۷)

حال با بهره گرفتن از رابطه (۲-۲۷) ضریب فشار محرک خاک را به‌صورت زیر به دست می­آوریم:
(۲-۲۸)

در حالت خاص اگر و باشد، از رابطه (۲-۲۸) خواهیم داشت:

(۲-۲۹)

در این رابطه H ارتفاع دیوار و ضریب فشار محرک خاک است.

۲-۴-۲- فشار جانبی مقاوم خاک کولمب
در حالت فشار مقاوم کولمب دیوار به سمت توده خاک رانده می­ شود. در این حالت به میزان فشار خاک پشت دیوار افزوده می­گردد. برای به دست آوردن نیروی مقاوم خاک زاویه میل نیرو­های اعمال‌شده به گوه را تغییر می­دهیم، حال با توجه به شکل (۲-۶) وزن گوه خاک را می­توان به دست آورد.
(۲-۳۰)

و مقدار حداکثر را به همان ترتیب به دست می­آوریم.

(۲-۳۱)

و ازآنجا:
(۲-۳۲)

(۲-۳۳)